nanoFramework.M5StickC 1.1.232

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构建状态

组件	构建状态	NuGet 包
nanoFramework.M5Core
nanoFramework.M5Stick
nanoFramework.M5StickCPlus
nanoFramework.M5Core2
nanoFramework.Fire
nanoFramework.AtomLite
nanoFramework.AtomMatrix
nanoFramework.Tough

使用方法

这些 NuGet 包为 M5Stack 产品提供支持

• 核心（灰色）和基础
• M5StickC
• M5StickCPlus
• M5Core2
• Fire
• Atom Lite
• Atom Matrix
• Tough

注意事项 1：在尝试将 NuGet 包添加到您的项目之前，以及在闪存设备之前（参见下一章节）使用 MS Visual Studio（VS）时，请打开 VS > 工具 > 选项 > NuGet 包管理器 > 包源，并确保其中包含指向 https://api.nuget.org/v3/index.json 的条目；否则请添加。注意事项 2：在调用 VS > 项目 > 管理NuGet包时，请确保在包源下拉菜单（右上角）中选择了 "nuget.org"。

NuGet包也提供了对屏幕的支持，需要使用正确的镜像刷入（使用< Lottery>nanoff dotnet CLI）。在下述示例中，将COM3替换为您设备连接的相应COM端口的数字。（在Windows中，您可以在设备管理器中检查此内容）。

针对M5Core

nanoff --target M5Core --update --serialport COM3

针对M5StickC

nanoff --target M5StickC --update --serialport COM3 --baud 115200

针对M5StickCPlus

nanoff --target M5StickCPlus --update --serialport COM3

针对M5Core2，Tough和Fire

nanoff --target M5Core2 --update --serialport COM3

针对Atom Lite和Matrix

nanoff --target ESP32_PICO --update --serialport COM3

注3：如果nanoff命令失败，请确保您已遵循上方的注1中的说明。

一旦您拥有了NuGet包，您就可以享受访问屏幕、加速度计、获取Grove I2C连接器、添加按钮事件的体验。而且您甚至不需要考虑任何事情，所有这些操作都已为您透明地完成！

注4：您将能够访问的所有类都使用懒加载模式来实例化，包括屏幕。这具有尽可能少地使用内存和配置时间的优势。

以下示例将使用M5Core或M5Stick作为示例，它们的工作方式非常相似。

命名空间

请确保您在C#程序头中添加了正确的namespaces引用，例如：using nanoFramework;

屏幕

要访问屏幕，您只需要初始化它（请注意，InitializeScreen()是针对特定目标的）。

对于Core

M5Core.InitializeScreen();

对于StickCPlus

M5StickCPlus.InitializeScreen();

初始化后，您可以访问Screen静态类和Console静态类。

Screen类提供了将文本直接写入屏幕、绘制点或色块的能力。

例如，您可以在(0, 0)位置绘制一个蓝色的10x10方块，如下所示

ushort[] toSend = new ushort[100];
ushort blue = ColorUtility.To16Bpp(Color.Blue);

for (int i = 0; i < toSend.Length; i++)
{
    toSend[i] = blue;
}

Screen.Write(0, 0, 10, 10, toSend);

Console类与经典的System.Console类似。为了使用它，您必须使用方法的完全限定名进行引用，如下所示

nanoFramework.Console.Clear();

// Test the console display
nanoFramework.Console.Write("This is a short text. ");
nanoFramework.Console.ForegroundColor = nanoFramework.Presentation.Media.Color.Red;
nanoFramework.Console.WriteLine("This one displays in red after the previous one and is already at the next line.");
nanoFramework.Console.BackgroundColor = nanoFramework.Presentation.Media.Color.Yellow;
nanoFramework.Console.ForegroundColor = nanoFramework.Presentation.Media.Color.RoyalBlue;
nanoFramework.Console.WriteLine("And this is blue on yellow background");
nanoFramework.Console.ResetColor();
nanoFramework.Console.CursorLeft = 0;
nanoFramework.Console.CursorTop = 8;
nanoFramework.Console.Write("This is white on black again and on 9th line");

注意：您还可以更改默认字体，您需要将其作为属性提供。光标位置使用权能最大的字符计算。

M5Core2和Fire配置了PSRAM，因此您还可以获取全屏缓冲区。参看图形示例了解所有您可以用它做的事情。

如果您在任何M5Stack上需要大量图形处理，您可以调整请求的内存。虽然M5Core2和Fire都有PSRAM，可以容纳高达2MB或更多的数据，但没有PSRAM的设备不能超过数KB或十KB。

// This will allocate 2 Mb of memory for the graphics
M5Core2.InitializeScreen(2 * 1024 * 1024);

按钮

除了电源按钮之外的主要按钮都被公开了。

在M5Stack和Fire上，它们分别称为ButtonLeft、ButtonCenter和ButtonRight。您还可以获取对事件的访问。例如

M5Stack.ButtonLeft.Press += (sender, e) =>
{
    Console.ForegroundColor = Color.Yellow;
    Console.CursorLeft = 0;
    Console.CursorTop = 0;
    Console.Write($"Left Pressed  ");
};

在M5StickC/CPlus上，它们分别为ButtonM5和ButtonRight。您可以获取按钮的状态、事件以及您需要的一切。例如

while (!M5StickC.ButtonRight.IsPressed)
{
    Thread.Sleep(10);
}

M5StickC.M5Button.IsHoldingEnabled = true;
M5StickC.M5Button.Holding += (sender, e) =>
{
    Console.Write("M5 button hold long.");
};

在Atom Lite/Matrix上，它被称作Button。您可以获取按钮的状态、事件以及您需要的一切。例如

AtomLite.Button.Press +=> (sender, e)
{
    var color = AtomLite.NeoPixel.GetColor();
    if(color.R > 0)
    {
        AtomLite.NeoPixel.SetColor(Color.FromArgb(255, 0, 255, 0));
    }
    else if (color.G > 0)
    {
        AtomLite.NeoPixel.SetColor(Color.FromArgb(255, 0, 0, 255));
    }
    else
    {
        AtomLite.NeoPixel.SetColor(Color.FromArgb(255, 255, 0, 0));
    }
};

注意：M5Core2具有触摸屏，按钮是“虚拟”的。下一段将说明如何使用它们。

M5Core2触摸屏面板和按钮

触摸屏与屏幕一起提供。两者同时初始化和激活。要获取触摸事件，您需要注册到TouchEvent事件

M5Core2.InitializeScreen();
M5Core2.TouchEvent += TouchEventCallback;

以下是如何检查您是否在按钮上，以及如何获取不同元素的示例

void TouchEventCallback(object sender, TouchEventArgs e)
{
    const string StrLB = "LEFT BUTTON PRESSED  ";
    const string StrMB = "MIDDLE BUTTON PRESSED  ";
    const string StrRB = "RIGHT BUTTON PRESSED  ";
    const string StrXY1 = "TOUCHED at X= ";
    const string StrXY2 = ",Y= ";
    const string StrID = ",Id= ";
    const string StrDoubleTouch = "Double touch. ";
    const string StrMove = "Moving... ";
    const string StrLiftUp = "Lift up. ";

    Debug.WriteLine($"Touch Panel Event Received Category= {e.EventCategory} Subcategory= {e.TouchEventCategory}");
    Console.CursorLeft = 0;
    Console.CursorTop = 0;

    Debug.WriteLine(StrXY1 + e.X + StrXY2 + e.Y + StrID + e.Id);
    Console.WriteLine(StrXY1 + e.X + StrXY2 + e.Y + StrID + e.Id + "  ");

    if ((e.TouchEventCategory & TouchEventCategory.LeftButton) == TouchEventCategory.LeftButton)
    {
        Debug.WriteLine(StrLB);
        Console.WriteLine(StrLB);
    }
    else if ((e.TouchEventCategory & TouchEventCategory.MiddleButton) == TouchEventCategory.MiddleButton)
    {
        Debug.WriteLine(StrMB);
        Console.WriteLine(StrMB);
    }
    else if ((e.TouchEventCategory & TouchEventCategory.RightButton) == TouchEventCategory.RightButton)
    {
        Debug.WriteLine(StrRB);
        Console.WriteLine(StrRB);
    }

    if ((e.TouchEventCategory & TouchEventCategory.Moving) == TouchEventCategory.Moving)
    {
        Debug.WriteLine(StrMove);
        Console.Write(StrMove);
    }

    if ((e.TouchEventCategory & TouchEventCategory.LiftUp) == TouchEventCategory.LiftUp)
    {
        Debug.WriteLine(StrLiftUp);
        Console.Write(StrLiftUp);
    }

    if ((e.TouchEventCategory & TouchEventCategory.DoubleTouch) == TouchEventCategory.DoubleTouch)
    {
        Debug.WriteLine(StrDoubleTouch);
        Console.Write(StrDoubleTouch);
    }

    Console.WriteLine("                                    ");
    Console.WriteLine("                                    ");
    Console.WriteLine("                                    ");
}

TouchEventCategory枚举是标志符，可以组合按钮和状态。按钮是互斥的，因此您只能有左、中或右按钮，状态是Moving和LiftUp。《Moving》表示接触已经建立且触摸点正在移动。当接触释放时，将出现《LiftUp》。

DoubleTouch 表示存在另一个触摸点。每个触摸点都会收到这个标志。事件会触发两次，一次针对每个点。在双点触控环境下，可能不会接收到第二个点的 LiftUp 事件，但你会通过 DoubleTouch 标志消失和第一个点最终的 LiftUp 来获取变化。

电源管理

M5Core 和 M5StickC/CPlus 正在公开它们的电源管理元素。除非你了解自己在做什么，否则不建议更改任何默认值。

有关 M5StickC/CPlus 中使用的 AXP192 的详细示例，请参阅；对于 M5Core 和 Fire，请参阅 IP5306。

加速度计和陀螺仪

您可以这样做来访问加速度计和陀螺仪

var ag = M5Core.AccelerometerGyroscope;
// Do not move the M5Core/M5Stick during the calibration
ag.Calibrate(100);
var acc = ag.GetAccelerometer();
var gyr = ag.GetGyroscope();
Debug.WriteLine($"Accelerometer data x:{acc.X} y:{acc.Y} z:{acc.Z}");
Debug.WriteLine($"Gyroscope data x:{gyr.X} y:{gyr.Y} z:{gyr.Z}\n");

有关此传感器的更多信息，请参阅 MPU6886 文档。

磁力计

M5Core 有一个磁力计，您也可以访问它

var mag = M5Core.Magnetometer;
// It is more than strongly recommended to calibrate the magnetometer.
// Move the M5Core in all directions to have a proper calibration.
mag.CalibrateMagnetometer(100);
var magVal = mag.ReadMagnetometer();
Console.WriteLine($"x={magVal.X:N2}   ");
Console.WriteLine($"y={magVal.Y:N2}   ");
Console.WriteLine($"Z={magVal.Z:N2}   ");
var headDir = Math.Atan2(magVal.X, magVal.Y) * 180.0 / Math.PI;
Console.WriteLine($"h={headDir:N2}  ");

串行端口

M5Core 和 M5Core2 可以提供串行端口，只需像这样获取它

// You can access any of the Serial Port feature
M5Core.SerialPort.Open(115200);
// Do anything else you need
M5Core.SerialPort.Close();

有关更多信息，请参阅 SerialPort 文档。

ADC 通道

ADC 通道在 M5Core、M5Core2、Fire 和 Atom Lite/Matrix 上预先设置，像这样访问它们

// This will give you the ADC1 channel 7 which is on pin 35 of M5Core
AdcChannel myChannel = M5Core.GetAdcGpio(35);

请参阅 M5Stack 文档以了解 ADC 通道和引脚的映射。

I2C 设备/Grove

您可以像这样获取 I2cDevice/Grove

// In this example, the I2C address of the device is 0x42:
I2cDevice myDevice = M5Core.GetGrove(0x42);
// replacing GetGrove by GetI2cDevice will have the same impact

SPI 设备

M5Core、M5Core2、Fire 和 Atom Lite/Matrix 同样提供 SpiDevice

// In this case GPIO5 will be used as chip select:
SpiDevice mySpi = M5Core.GetSpiDevice(5);

GPIO 控制器

与之前类似，您可以在任何 M5Core、M5Core2、Fire 和 M5StickC/CPlus 上获取 GpioController

// This will open the GPIO 36 as output
var pin5 = M5StickC.GpioController.OpenPin(36, PinMode.Output);

DAC

M5Core、M5Core2、Fire 和 Atom Lite/Matrix 提供了 2 个 DAC，您可以通过 Dac1 和 Dac2 属性访问它们。有关更多信息，请参阅 DAC 文档。

I2S (声音)

在 M5Core2 上，可以通过安装包 nanoFramework.System.Device.I2s 使用 I2S 播放 wav 文件。要在 M5Core2 上播放 wav 文件，使用以下初始化

int bckPin = 12;
int dataPin = 2;
int wsPin = 0;
I2sWavPlayer.Bus bus = I2sWavPlayer.Bus.One;
var audioFile = "D:\\Variation-CLJ013901.wav";
using (var player = new I2sWavPlayer(bus, audioFile, bckPin, dataPin, wsPin))
{
    M5Core2.Power.Gpio2Value = PinValue.High; //speaker power on
    player.Play();
    M5Core2.Power.Gpio2Value = PinValue.Low; //speaker power off
}

LED

M5StickC/CPlus 公开了一个 LED。您可以通过 Led 属性访问它

// This will toggle the led:
M5StickC.Led.Toggle();

红外 LED

M5StickC/CPlus 和 Atom Lite/Matrix 公开了红外 LED。您可以通过 InfraredLed 属性访问它。这将给您一个 TransmitterChannel。查看 示例包 了解如何使用它。

AtomLite 上的 NeoPixel

Atom Lite 公开 rgb LED。您可以通过 NeoPixel 属性访问它

// This will set NeoPixel to green:
AtomLite.NeoPixel.Image.SetPixel(0, 0, Color.Green);
AtomLite.NeoPixel.Update();

AtomMatrix 上的 RGB LED 矩阵和 Fire 上的 LED 条

Atom Matrix 有 25 个 RGB LED 的矩阵。数组中 LED 的位置遵循矩阵中的位置，编号 0 代表左上角的 LED，自左向右，自上向下增长。

您可以通过 AtomMatrix 上的 LedMatrix 属性访问它，如下所示

// This will set the RGB LED at position 2, 2 to green
AtomMatrix.LedMatrix.Image.SetPixel(2, 2, Color.Green);

在 Fire 上，您也有权限访问 LedBar 属性

// This will set the second RGB LED to green
Fire.LedBar.Image.SetPixel(2, 0, Color.Green);

更新完所有要更改的 LED 后，像这样将更新刷新到 LED

// This will update all RGB LED 
AtomMatrix.LedMatrix.Update();

Fire 上的操作

// This will update all RGB LED 
Fire.LedBar.Update();

SD 卡

M5Core、M5Core2、Fire 和 Tough 有 SD 卡读卡器。您可以像这样简单访问它

SDCard sdCard = M5Core.SDCard;
try
{
    // This will actually mount the SD Card, if no card, you will get an exception
    sdCard.Mount();
    // Mounting properly a card can take a bit of time, so wait for the card to be mounted
    // Note: it is recommended to use a cancellation token or equivalent to make sure you are not in a dead loop
    while (!sdCard.IsMounted)
    {
        Thread.Sleep(10);
    }

    // You can now access the files on the SD Card
    // As an example you can read a json file and deserialize it
    // D: is the drive from the SD Card
    const string ParamFile = "D:\\params.json";
    using FileStream fs = new FileStream(ParamFile, FileMode.Open, FileAccess.Read);
    // In this case, you will need to have a class called Configuration and a properly serialized file
    Configuration config = (Configuration)JsonConvert.DeserializeObject(fs, typeof(Configuration));
}
catch
{
    // Something wrong happened
}

有关如何使用文件系统的更多示例，请参阅此处。

反馈与文档

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致谢

该项目贡献者的名单可在CONTRIBUTORS中找到。

许可

nanoFramework类库根据MIT许可证授权。

行为准则

本项目采纳了贡献者协议定义的行为准则，以阐明社区中期望的行为。更多信息请参阅.NET Foundation行为准则。

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