nanoFramework.Iot.Device.Tlc1543 1.2.590

TLC1543 - 10位ADC带11个输入通道

高速10位开关电容逐次逼近模数转换器，14个通道（11个输入和3个自测试通道）

文档

• TLC1542/3 数据表

用法

使用ADC的简单线查找算法

此示例展示了如何使用TLC1543 ADC计算5个红外传感器阵列下方线的位置。这种情况是WaveShare的AlphaBot2 Pi，附带ITR-20001红外传感器。

初始化

SpiDevice spi = SpiDevice.Create(new SpiConnectionSettings(1, 5) { DataBitLength = Tlc1543.SpiDataBitLength });

更改电荷通道

adc.ReadPreviousAndChargeChannel(channels[0]);

您可以将ChargeChannel设置为自检通道之一（如果真的知道自己在做什么，您也可以将其设置为正常通道之一 - 但请记住，这可能会放大一个通道到另一个通道的噪声）。如果您了解在被轮询通道上期望的确切值范围（在快速变化的弱信号通道上干扰较小），则默认将SelfTest512设置为10位范围的中间。

获取数据

int values = adc.ReadPreviousAndChargeChannel(channels[0]);

将值读取到新列表中的简单方法。

计算位置

for (int i = 0; i < values.Count; i++)
{
    if (values[i] < 300)
    {
        lineAverage += (i - 2);
        onLine++;
    }
}

为了找到矩阵中线的位置，我们需要根据传感器指向的位置检查传感器给出的值。

• 指向天空时，我们得到的值范围从0到50
• 将其靠近白纸时，值将大于600
• 将其指向放置在白纸上（为了对比）的黑胶带 - línea 上的传感器值范围从150到250

为了简化，我们假设当运行此程序时，我们不会将传感器矩阵指向天空，而将其保持在平坦的表面上。

接下来是计算当多个传感器看到线时的传感器平均值。

例如，当第一个和第二个传感器看到线时，值将是

• 在第一次循环中，lineAverage = -2，onLine = 1；
• 在第二次循环中，lineAverage = -3，onLine = 2；

有了这些数据，我们可以计算linePosition。

double linePosition = ((double)lineAverage / (double)onLine);

linePosition = -1.5

我们现在知道线在第一个和第二个传感器之间。通过在我们的循环中使用(i - 2)，我们移动了现在的中间矩阵的值，小于零的值是中间左侧的值，大于零的值是右侧的值。如果我们有七个传感器矩阵，我们会移动这些值3个位置 -就这么简单。

绑定注释

已经实现的唯一模式是快速模式1（10时钟和转换周期之间的！ChipSelect高）。相应的时序图可以在数据表的图9中找到。

可以更改ADC充电通道。

adc.ReadPreviousAndChargeChannel(channels[0]);

使用EndOfConversion模式目前尚不支持。