nanoFramework.Iot.Device.Seesaw 1.0.30.14943

Adafruit Seesaw - 扩展板（ADC、PWM、GPIO 扩展器）

Adafruit Seesaw是一个几乎通用的转换框架，它允许您向任何具有I2C功能的微控制器或微计算机添加和扩展硬件支持。您不需要单独的I2C GPIO扩展器、ADC、PWM驱动程序等，seesaw可以配置成提供广泛的功能。

此绑定提供了一个与Adafruit自己提供的非常接近的API，同时还实现了IGpioController，因此可以使用标准IoT API代替任何'板载'引脚，使用可用的GPIO引脚。

此绑定是在使用Adafruit Seesaw扩展板的基础上开发的，该板使用ATSAMD09，默认固件公开了以下功能

• 3个12位ADC输入
• 3个8位PWM输出
• 7个GPIO，可选择下拉或上拉
• 1个NeoPixel输出（最多340个像素）
• 1个EEPROM，具有64字节的非易失性存储器（方便存储小型访问令牌或MAC地址）
• 1个中断输出，可以由任何附件触发

文档

• SEESAW 数据表

用法

硬件要求

• SEESAW
• 公/母跳线

电路

• SCL - SCL
• SDA - SDA
• VCC - 5V
• GND - GND

代码

< strong >重要< /strong >: 在创建 < code >I2cDevice< /code > 之前，请确保正确设置 I2C 针脚，特别是对于 ESP32，确保安装了 < code >nanoFramework.Hardware.ESP32 nuget< /code >

//////////////////////////////////////////////////////////////////////
// when connecting to an ESP32 device, need to configure the I2C GPIOs
// used for the bus
Configuration.SetPinFunction(21, DeviceFunction.I2C1_DATA);
Configuration.SetPinFunction(22, DeviceFunction.I2C1_CLOCK);

对于 STM32 等其他设备，请确保您使用的是要使用的 I2C 总线的预置针脚。

通过 I2C 连接到 Seesaw 开发自板

此示例简单地连接到 Adafruit Seesaw 开发自板，读取并显示板固件的特性。

const byte Adafruit_Seesaw_Breakout_I2cAddress = 0x49;
const byte Adafruit_Seesaw_Breakout_I2cBus = 0x1;

using (I2cDevice i2cDevice = I2cDevice.Create(new I2cConnectionSettings(Adafruit_Seesaw_Breakout_I2cBus, Adafruit_Seesaw_Breakout_I2cAddress)))
using (Seesaw ssDevice = new Seesaw(i2cDevice))
{
    Console.WriteLine();
    Console.WriteLine($"Seesaw Version: {ssDevice.Version}");
    Console.WriteLine();

    Console.WriteLine(GetModuleAvailability(ssDevice, Seesaw.SeesawModule.Status));
    Console.WriteLine(GetModuleAvailability(ssDevice, Seesaw.SeesawModule.Gpio));
    Console.WriteLine(GetModuleAvailability(ssDevice, Seesaw.SeesawModule.Sercom0));
    Console.WriteLine(GetModuleAvailability(ssDevice, Seesaw.SeesawModule.Timer));
    Console.WriteLine(GetModuleAvailability(ssDevice, Seesaw.SeesawModule.Adc));
    Console.WriteLine(GetModuleAvailability(ssDevice, Seesaw.SeesawModule.Dac));
    Console.WriteLine(GetModuleAvailability(ssDevice, Seesaw.SeesawModule.Interrupt));
    Console.WriteLine(GetModuleAvailability(ssDevice, Seesaw.SeesawModule.Dap));
    Console.WriteLine(GetModuleAvailability(ssDevice, Seesaw.SeesawModule.Eeprom));
    Console.WriteLine(GetModuleAvailability(ssDevice, Seesaw.SeesawModule.Neopixel));
    Console.WriteLine(GetModuleAvailability(ssDevice, Seesaw.SeesawModule.Touch));
    Console.WriteLine(GetModuleAvailability(ssDevice, Seesaw.SeesawModule.Keypad));
    Console.WriteLine(GetModuleAvailability(ssDevice, Seesaw.SeesawModule.Encoder));

    Console.WriteLine("");
}

上述 < code >GetModuleAvailability< /code > 定义如下

static string GetModuleAvailability(Seesaw ssDevice, Seesaw.SeesawModule module)
{
    var moduleAvailable = ssDevice.HasModule(module) ? "available" : "not-available";
    return $"Module: {module.ToString()} - {moduleAvailable}";
}

连接到基于 Seesaw 的土壤湿度传感器

此示例将 ESP32 连接到 Adafruit 电容土壤传感器

    const byte Adafruit_Seesaw_SoilSensor_I2cAddress = 0x49;
    const byte Adafruit_Seesaw_SoilSensor_I2cBus = 0x1;

    using (I2cDevice i2cDevice = I2cDevice.Create(new I2cConnectionSettings(Adafruit_Seesaw_SoilSensor_I2cBus, Adafruit_Seesaw_SoilSensor_I2cAddress)))
    using(Seesaw ssDevice = new Seesaw(i2cDevice))
    {
        while(true)
        {
            Console.WriteLine($"Temperature: {ssDevice.GetTemperature()}'C");
            Console.WriteLine($"Capacitive: {ssDevice.TouchRead(0)}");
            ssDevice.SetGpioPinMode(1, PinMode.Output);
            Thread.Sleep(1000);
        }
    }

绑定说明

通常，Seesaw 技术允许用户将以下类型的模块嵌入到固件中，而勾选的模块是本绑定所覆盖的模块。

• 状态 - 提供模块可用性的总体反馈和控制扩展器
• GPIO
• 串行通讯
• 计时器
• 模拟输入
• 模拟输出
• DAP
• EEPROM（尽管未经测试）
• 电容触摸
• 键盘
• 旋转编码器