nanoFramework.Iot.Device.Modbus 1.0.261

Modbus - 机器到机器通信协议

Modbus通信协议为分布式自动化系统中的多个市场细分地址架构。它可以是串行端口基于或基于网络的。本实现是序列端口基于，但可以轻松调整以支持网络。

文档

Modbus规范可在Modbus组织网站找到。

用法

如果您正在使用ESP32，必须初始化引脚以使用串行端口，如下所示

// SerialPort COM2
Configuration.SetPinFunction(16, DeviceFunction.COM2_RX);
Configuration.SetPinFunction(17, DeviceFunction.COM2_TX);
Configuration.SetPinFunction(18, DeviceFunction.COM2_RTS);

使用ESP32，您几乎可以使用任何引脚执行任何功能。当使用STM32或其他MCU时，引脚通常是固定的。请参考您的MCU文档以了解使用哪个引脚。

Modbus客户端

要初始化和使用Modbus客户端，您可以执行以下操作

// Modbus Client
var client = new ModbusClient("COM3");
client.ReadTimeout = client.WriteTimeout = 2000;

client.WriteMultipleRegisters(2, 0x5, new ushort[] { 3, 5, 2, 3 });
client.Raw(2, FunctionCode.Diagnostics, new byte[] { 0x01, 0x01, 0x01, 0x01 });

var data1 = client.ReadHoldingRegisters(2, 0x7, 4);
var data2 = client.ReadCoils(2, 0x23, 2);

如示例所示，您有多种可能性，可以写入多个寄存器，使用原始功能，也可以读取多个寄存器。

Modbus服务器

也可以找到服务器实现

// Modbus Server
var server = new ModbusServer(new Device(1), "COM2");
server.ReadTimeout = server.WriteTimeout = 2000;
server.StartListening();

本服务端实现将使您能够作为服务器进行操作。它可以进行扩展。

硬件实现

当使用 RS485 时的 Modbus，例如您可以使用 MAX485 来作为传统串行端口和 RS485 之间的接口

RS232 支持

如果您使用 RS232 上的 Modbus，您可以修改构造函数中的 mode 参数为 0 (SerialMode.Normal)

// Modbus Client
var client = new ModbusClient("COM3",SerialMode.Normal); 
// Modbus Server
var server = new ModbusServer(new Device(1), "COM2",mode:SerialMode.Normal);

限制

注意： nanoFramework 只（目前）支持 "Modbus-RTU" 协议。