nanoFramework.Iot.Device.Mcp25xxx 1.2.570

Mcp25xxx/MCP2515/MCP2565 设备系列 - CAN 总线

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MCP25XXX是一个独立的CAN控制器，包括高速率、数据字节过滤和支持基于时间触发的协议等功能。

文档

• MCP25625 PICtail Plus 子板（ADM00617）
• MCP25625 Mini Can Bus 盾（MCP2515 兼容）
• CAN-BUS 盾
• TotalPhase CAN 工具

MCP25XXX 设备有不同的标记以区分接口、封装和温度等级等特征。例如，MCP25625包含一个CAN 收发器。请查阅具体的数据表获取更多信息。

• MCP2515 数据表
• MCP25625 数据表

用法

重要：在创建 SpiDevice 之前，请确保您已正确设置 SPI 引脚，特别是对于 ESP32，并且确保您已安装 nanoFramework.Hardware.ESP32 nuget

//////////////////////////////////////////////////////////////////////
// when connecting to an ESP32 device, need to configure the SPI GPIOs
// used for the bus
Configuration.SetPinFunction(21, DeviceFunction.SPI1_MOSI);
Configuration.SetPinFunction(22, DeviceFunction.SPI1_MISO);
Configuration.SetPinFunction(23, DeviceFunction.SPI1_CLOCK);
// Make sure as well you are using the right chip select

对于其他设备如 STM32，请确保您正在使用预期用于您想要使用的 SPI 总线的预设引脚。芯片选择也可以预先设置。

您可以创建一个类似 Mcp25625 的设备

SpiConnectionSettings spiConnectionSettings = new(1, 42);
SpiDevice spiDevice = SpiDevice.Create(spiConnectionSettings);
Mcp25625 mcp25xxx = new Mcp25625(spiDevice);

读取所有寄存器

您可以像这样读取所有寄存器

Debug.WriteLine("Read Instruction for All Registers");
Array addresses = Enum.GetValues(typeof(Address));

foreach (Address address in addresses)
{
    byte addressData = mcp25xxx.Read(address);
    Debug.WriteLine($"0x{(byte)address:X2} - {address,-10}: 0x{addressData:X2}");
}

要读取单个寄存器，请只需使用 Address 枚举。

RX 状态

RX 状态可以这样获取

Debug.WriteLine("Rx Status Instruction");
RxStatusResponse rxStatusResponse = mcp25xxx.RxStatus();
Debug.WriteLine($"Value: 0x{rxStatusResponse.ToByte():X2}");
Debug.WriteLine($"Filter Match: {rxStatusResponse.FilterMatch}");
Debug.WriteLine($"Message Type Received: {rxStatusResponse.MessageTypeReceived}");
Debug.WriteLine($"Received Message: {rxStatusResponse.ReceivedMessage}");

读取状态

读取状态可以这样获取

Debug.WriteLine("Read Status Instruction");
ReadStatusResponse readStatusResponse = mcp25xxx.ReadStatus();
Debug.WriteLine($"Value: 0x{readStatusResponse:X2}");
Debug.WriteLine($"Rx0If: {readStatusResponse.HasFlag(ReadStatusResponse.Rx0If)}");
Debug.WriteLine($"Rx1If: {readStatusResponse.HasFlag(ReadStatusResponse.Rx1If)}");
Debug.WriteLine($"Tx0Req: {readStatusResponse.HasFlag(ReadStatusResponse.Tx0Req)}");
Debug.WriteLine($"Tx0If: {readStatusResponse.HasFlag(ReadStatusResponse.Tx0If)}");
Debug.WriteLine($"Tx0Req: {readStatusResponse.HasFlag(ReadStatusResponse.Tx0Req)}");
Debug.WriteLine($"Tx1If: {readStatusResponse.HasFlag(ReadStatusResponse.Tx1If)}");
Debug.WriteLine($"Tx1Req: {readStatusResponse.HasFlag(ReadStatusResponse.Tx1Req)}");
Debug.WriteLine($"Tx2Req: {readStatusResponse.HasFlag(ReadStatusResponse.Tx2Req)}");
Debug.WriteLine($"Tx2If: {readStatusResponse.HasFlag(ReadStatusResponse.Tx2If)}");

传输消息

您可以像这样传输消息

Debug.WriteLine("Transmit Message");

mcp25xxx.WriteByte(
    new CanCtrl(CanCtrl.PinPrescaler.ClockDivideBy8,
        false,
        false,
        false,
        OperationMode.NormalOperation));

byte[] data = new byte[] { 0b0000_0001, 0b0010_0011, 0b0100_0101, 0b0110_0111, 0b1000_1001 };

mcp25xxx.Write(
    Address.TxB0Sidh,
    new byte[]
    {
        new TxBxSidh(0, 0b0000_1001).ToByte(), new TxBxSidl(0, 0b001, false, 0b00).ToByte(),
        new TxBxEid8(0, 0b0000_0000).ToByte(), new TxBxEid0(0, 0b0000_0000).ToByte(),
        new TxBxDlc(0, data.Length, false).ToByte()
    });

mcp25xxx.Write(Address.TxB0D0, data);

// Send with TxB0 buffer.
mcp25xxx.RequestToSend(true, false, false);
cp25xxx.RequestToSend(false, false, true);

注意：您可以在示例文件中找到此绑定使用的详细方法

绑定说明

当核心 CAN 类和接口确定后，将在未来的 PR 中添加更多详细信息。