nanoFramework.Iot.Device.Lis2Mdl 1.0.118

LIS2MDL - 超低功耗、高性能 3 轴数字磁力传感器

数据表中所提及的部分应用

• 倾斜补偿罗盘
• 地图旋转
• 手持设备智能节能
• 游戏和虚拟现实输入设备

文档

• 数据表

用法

重要：在创建 I2cDevice 之前，请确保正确设置 I2C 引脚，特别是对于 ESP32，请确保已安装 nanoFramework.Hardware.ESP32 nuget

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// when connecting to an ESP32 device, need to configure the I2C GPIOs
// used for the bus
Configuration.SetPinFunction(21, DeviceFunction.I2C1_DATA);
Configuration.SetPinFunction(22, DeviceFunction.I2C1_CLOCK);

对于其他如 STM32 的设备，请确保您正在使用您想要使用的 I2C 总线的预设引脚。

using Iot.Device.Lis2Mdl;
using System.Device.I2c;
using System.Diagnostics;
using System.Threading;

using Lis2Mdl lis2mdlDevice = new(CreateI2cDevice());

while (true)
{
    var tempValue = lis2mdlDevice.Temperature;
    var magFieldValue = lis2mdlDevice.MagneticField;

    Debug.WriteLine($"Temperature: {tempValue.DegreesCelsius:F1}\u00B0C");
    Debug.WriteLine($"Mag. field X: {magFieldValue[0].Milligausses:F3}mG");
    Debug.WriteLine($"Mag. field Y: {magFieldValue[1].Milligausses:F3}mG");
    Debug.WriteLine($"Mag. field Z: {magFieldValue[2].Milligausses:F3}mG");

    Thread.Sleep(1000);
}

I2cDevice CreateI2cDevice()
{
    I2cConnectionSettings settings = new(1, Lis2Mdl.DefaultI2cAddress);
    return I2cDevice.Create(settings);
}