nanoFramework.Iot.Device.Ld2410 1.0.204

HLK-LD2410 24Ghz 人体存在雷达传感器模块

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使用方法

初始化雷达模块

var radar = new Radar("COM2");
radar.OnMeasurementReceived += OnMeasurement;
radar.Connect();

The OnMeasurement 事件处理器负责接收来自雷达的测量报告。报告对象实例包含雷达探测范围内目标的方向和能量测量数据。

如何通过事件处理器将部分这些数据打印到控制台的示例

private static void OnMeasurement(object sender, ReportFrame e)
{
    if (e is EngineeringModeReportFrame engineeringModeReportFrame)
    {
        Debug.WriteLine($"Target State (Engineering Mode): {engineeringModeReportFrame.TargetState} | Movement Target Distance (CM): {engineeringModeReportFrame.MovementTargetDistance.Centimeters} | " +
            $"Movement Target Energy: {engineeringModeReportFrame.MovementTargetEnergy} | Stationary Target Distance (CM): {engineeringModeReportFrame.StationaryTargetDistance.Centimeters} | " +
            $"Stationary Target Energy: {engineeringModeReportFrame.StationaryTargetEnergy} | Detection Distance (CM): {engineeringModeReportFrame.DetectionDistance.Centimeters}");

        var gateNumber = 0;
        foreach (var gate in engineeringModeReportFrame.GateData)
        {
            Debug.WriteLine($"Gate: {gateNumber} - Movement Energy: {gate.MovementEnergy} - Static Energy: {gate.StaticEnergy}");
            gateNumber++;
        }
    }
    else if (e is BasicReportFrame basicReportFrame)
    {
        Debug.WriteLine($"Target State: {basicReportFrame.TargetState} | Movement Target Distance (CM): {basicReportFrame.MovementTargetDistance.Centimeters} | " +
            $"Movement Target Energy: {basicReportFrame.MovementTargetEnergy} | Stationary Target Distance (CM): {basicReportFrame.StationaryTargetDistance.Centimeters} | " +
            $"Stationary Target Energy: {basicReportFrame.StationaryTargetEnergy} | Detection Distance (CM): {basicReportFrame.DetectionDistance.Centimeters}");
    }
}

在雷达对象实例上调用 Connect() 将初始化一个新的 SerialPort（或使用传递给 Radar 构造函数的 SerialPort 实例）并打开与雷达模块的串行连接。雷达将立即开始报告测量结果，这些结果在上面的详细事件处理器中接收。

要向雷达发送读或更改配置的命令，需要将雷达置于 Configuration 模式。这可以通过调用 Radar.EnterConfigurationMode() 实现。以下示例展示了如何启用雷达的工程模式以在所有支持的距离门接收目标能量水平。

radar.EnterConfigurationMode();
radar.SetEngineeringMode(true);
radar.ExitConfigurationMode();

此外，当 Radar.Connect() 执行成功时，Radar 类将读取模块上存储的当前配置。此数据将通过 Radar.Configuration 和 Radar.FirmwareVersion 获取。

要更改雷达的配置，直接在 Radar.Configuration 中进行更改，然后调用 Radar.CommitConfigurations() 将其存储在雷达模块上。

可以使用 Radar.RestoreFactorySettings() 将雷达模块恢复到出厂设置，并使用 Radar.Restart() 重新启动（断电重启）。

有关雷达能做什么的更多信息，请参阅上述文档。