nanoFramework.Iot.Device.Hcsr04.Esp32 1.2.613

前缀保留
.NET Framework This package is compatible with all versions of .NET Framework. 
dotnet add package nanoFramework.Iot.Device.Hcsr04.Esp32 --version 1.2.613                

                    
                

            
NuGet\Install-Package nanoFramework.Iot.Device.Hcsr04.Esp32 -Version 1.2.613
此命令旨在在 Visual Studio 的包管理器控制台中使用，因为它使用了 NuGet 模块的 Install-Package 版本。
<PackageReference Include="nanoFramework.Iot.Device.Hcsr04.Esp32" Version="1.2.613" />
对于支持 包引用 的项目，将此 XML 节点复制到项目文件中以引用包。
paket add nanoFramework.Iot.Device.Hcsr04.Esp32 --version 1.2.613                

                    
                

            
#r "nuget: nanoFramework.Iot.Device.Hcsr04.Esp32, 1.2.613"
#r 指令可用于 F# Interactive 和 Polyglot Notebooks。将其复制到交互式工具或脚本的源代码中，以引用该包。
// Install nanoFramework.Iot.Device.Hcsr04.Esp32 as a Cake Addin
#addin nuget:?package=nanoFramework.Iot.Device.Hcsr04.Esp32&version=1.2.613

// Install nanoFramework.Iot.Device.Hcsr04.Esp32 as a Cake Tool
#tool nuget:?package=nanoFramework.Iot.Device.Hcsr04.Esp32&version=1.2.613

ESP32 上的 HC-SR04 - 超声波测距模块

用于 HC-SR04 声纳距离传感器的设备绑定。使用 HC-SR04 距离传感器测量对象距离。使用 RMT 的 ESP32 特定实现。此实现比其他通用的 Hcsr04 更精确。

文档

用法

在大多数情况下，您只需传递您将要使用的 2 个引脚：Echo 和 Trigger 引脚。

using (var sonar = new Hcsr04(4, 17))
{
    if (sonar.TryGetDistance(out Length distance))
    {
        Debug.WriteLine($"Distance: {distance.Centimeters} cm");
    }
    else
    {
        Debug.WriteLine("Error reading sensor");
    }

    Thread.Sleep(1000);
}

注意：不能使用相同的引脚作为触发和 Echo。

硬件要求

  • HC-SR04
  • 公/母跳线

电路

Fritz diagram

  • VCC - 5V
  • GND - GND
  • Trig - 任何有效的 GPIO
  • Echo - 任何有效的 GPIO

上方的Fritz图展示了您应该如何连接您的MCU以运行程序，R1的电阻应为1kΩ。（可选）。由于HCSR04只适用于5V，而MCU主要是3.3V，这个电阻将有助于保护MCU。检查您的MCU以确定引脚是否能承受5V。

产品 兼容和额外的计算目标框架版本。
.NET Framework net兼容。
兼容目标框架
包中包含的目标框架
了解更多关于 目标框架 和 .NET标准 的信息。

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1.1.116.8772 456 6/24/2022
1.1.102.51394 452 6/15/2022
1.1.99.36719 452 6/14/2022
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