nanoFramework.Iot.Device.DCMotor 1.2.570

直流电机控制器

这是一个通用的类，用于控制任何直流电机。

直流电机通过在输入端提供电压来控制（反转电压反转方向）。

直流电机可以用 1、2 或 3 个引脚控制。请查看示例了解如何连接。

永远不要直接将直流电机连接到您的板子上，例如使用 H-bridge。

3-对 1/2-引脚模式

只有在 H-bridge 允许频繁更改输入的情况下才应使用 2/1-引脚模式，否则可能会出现过热或损坏，这可能会缩短 H-bridge 的使用寿命。这也可能导致由于能量转换为热量而增加能耗。

用法

查看完整示例 获取更多信息。

static void Main(string[] args)
{
    const double Period = 10.0;
    Stopwatch sw = Stopwatch.StartNew();
    // 1 pin mode
    // using (DCMotor motor = DCMotor.Create(6))
    // using (DCMotor motor = DCMotor.Create(PwmChannel.Create(0, 0, frequency: 50)))
    // 2 pin mode
    // using (DCMotor motor = DCMotor.Create(27, 22))
    // using (DCMotor motor = DCMotor.Create(new SoftwarePwmChannel(27, frequency: 50), 22))
    // 2 pin mode with BiDirectional Pin
    // using (DCMotor motor = DCMotor.Create(19, 26, null, true, true))
    // using (DCMotor motor = DCMotor.Create(PwmChannel.Create(0, 1, 100, 0.0), 26, null, true, true))
    // 3 pin mode
    // using (DCMotor motor = DCMotor.Create(PwmChannel.Create(0, 0, frequency: 50), 23, 24))
    // Start Stop mode - wrapper with additional methods to disable/enable output regardless of the Speed value
    // using (DCMotorWithStartStop motor = new DCMotorWithStartStop(DCMotor.Create( _any version above_ )))
    using (DCMotor motor = DCMotor.Create(6, 27, 22))
    {
        bool done = false;

        string lastSpeedDisp = null;
        while (!done)
        {
            double time = sw.ElapsedMilliseconds / 1000.0;

            // Note: range is from -1 .. 1 (for 1 pin setup 0 .. 1)
            motor.Speed = Math.Sin(2.0 * Math.PI * time / Period);
            string disp = $"Speed = {motor.Speed:0.00}";
            if (disp != lastSpeedDisp)
            {
                lastSpeedDisp = disp;
                Debug.WriteLine(disp);
            }

            Thread.Sleep(1);
        }
    }
}